川崎载人机器人火了，但造出愿望坐骑还要25年
文 | 蓝字机器人，作者｜Hayward
不愧是国际老牌机器人大国，日本人的确会玩。
4月3日，摩托车巨子川崎重工发布了一款全新的、他们称之为未来的“摩托车”产品：CORLEO，一款长着四只脚、氢动力燃料驱动、可供人类骑乘的四足机器人概念模型。
这款产品带来的震慑莫过于第一次看到会后空翻的人形机器人。依照川崎重工的想象，CORLEO的才能十分强壮：
CORLEO的外壳由金属和碳原料制作，具有流线型的炫酷造型，躯干从旁边面看十分像摩托车的车体，不过两个轮子由四条仿生腿代替；
它的四条腿的脚底都装备了硅胶原料的分体蹄子，能习惯砂石、软质地上，因而具有了四足高低路面跋涉才能，能够带着人在森林、戈壁、丘陵、雪山平稳自若地络绎；
人机工学方面连续了川崎重工摩托车平稳易用的长处，人机交互被规划成初学者也很简略上手的形式，外表台用处的前面板集成了载具信息和导航体系，能够运用人体天然歪斜的重心改变操控行进撤退和改变方向；
CORLEO装备了150cc的氢燃料发动机作为动力源，发生电力驱动四条腿上的动力单元，能够完成快速奔驰、踱步、跳动等多样的动作，低碳、强力、清洁、环保，听说还能坚持极致的静音。
CORLEO计划在2025年4月13日开幕的日本国际博览会上展出，这是川崎重工集团专门为“大阪·关西博览会”未来社会展现项目“未来日子博览会·未来城市”所预备的2050年概念模型。
视频一经发布，当即招引了广阔媒体的张狂报导。CORLEO那充溢赛博风、科技风的外观规划十分抓人眼球，再加上宣扬视频中所展现的强壮功用，骑着CORLEO在一片森林中络绎，时而爬上土坡，时而跳下石堆，时而在溪边散步，时而沿着河边奔驰，冷冰冰的风吹在脸上，大天然的一切都和你密切触摸…这得多美好啊。
尽管川崎CORLEO吹得是挺好，但不少网友便是不买账。随便在视频网站上翻了下谈论区，不接受画饼的大有人在。
归根究底，“载人”、“四足机械马”原本便是机器人业界玩剩的概念。先不说川崎CORLEO有“旧瓶装新酒”博眼球的嫌疑，未来要量产也面临一堆问题。
旧瓶装新酒？
把四足机器人打造成载具来载人本就不是新鲜的概念，遭到各种影视作品和小说的启示，现在干流的机器人公司在研制四足机器人的时分。或多或少都会考虑一下“载人”的或许性。
现存干流的四足机器人绝大部分都是工业、安防用处，本身就具有必定的负重才能，有部分产品的负载才能乃至能支撑一名成年人坐上去，这就说明晰“载人”在四足机器人范畴并不是一个新鲜概念。
特别是谈论区常常说到的宇树，对，便是那个在春晚舞台上扭秧歌的宇树，的确是一个好比方。
24年年末，宇树让自己的作业人员骑上了B2-W工业机器人，客串了一下实践版的“吕布骑狗”。
B2-W有一个专门的高负载形式，有数据显现在站立的姿势下最高负载可达120KG，理论上除了超重人群，彻底满足承载一个成年人的身躯。
载人之后机器人的体现看着也没有遭到太多影响，四肢没有由于负重过度紧缩，速度简直和无负重坚持一致，而且面临土坡、斜坡等环境也有了必定的越障才能。
不过，或许把宇树B2-W的四肢结尾从轮子换成硅胶足，愈加对应川崎CORLEO的形状。有博主自行测试了机械足状态下的宇树机器人载人才能，除了走起来波动一点、速度慢了一点外，看起来也没什么大问题。
人都坐上去了，机器人又能动，宇树B2-W怎样就不是载人了呢？
当然严厉含义上的载人，宇树还真不算。包含宇树B2-W在内的一切工业四足机器人，“载人”功用都是单纯把人当成重物来运送罢了。
负载状态下的机器人灵活性、活动范围都会大幅度减少，不只不允许上下楼梯和斜坡，续航时刻也会大幅缩短。别的现在操控机器人还要用到遥控器…
所以，从功用性来说，把现在四足机器人的“载人”看成是川崎CORLEO的“低配平替”，那还真是睁眼说瞎话了。
说到底现在四足机器人的负载形式是运货的，想要完成真实的载人，四足机器人至少得先完成“大型化”。
大型化窘境
真别以为这儿的“大型化”仅仅单纯的等比扩大。四足机器人要做得更大只乃至抵达能载人的规范，机器人的结构、关节、电控、算法简直都要从头规划。
比方四足机器人载人需求极高的关节扭矩和功率密度。
当时干流的电机驱动体系（如无刷电机）虽在轻量级机器人中体现优异，但面临人体分量（一般需承载60-100kg）就会呈现电机输出力矩和散热才能缺乏的问题，而运用更高功率的电机又要面临动力消耗太大和尺度太大的问题，现在还没有找到分身之策。
别的，载人四足机器人需在确保结构强度的条件下减轻自重。
小型的四足机器人四肢结构简略，看上去就像插着四条“棍子”。这种“细狗”尺度的机械腿现在运用的干流资料（如航空铝、碳纤维）虽能下降分量，但关节和腿部结构的抗疲劳性仍无法长时刻接受人体分量冲击；假如做成CORLEO那样的大粗腿或许能处理载人后的分量冲击问题，但又会极大地添加机器人的自重。
算法的提高也是四足机器人大型化乃至完成载人的要害。
载人场景需机器人具有高度动态平衡才能，特别在上下坡、跨过妨碍时需实时调整步态；四足机器人每条腿一般有3-4个自由度，载人时需和谐12-16个关节的运动、一起统筹机身姿势和乘客舒适性，算法完成的难度十分高。
｜图源：波士顿动力
最终，大型化+载人意味着分量飙升，需求电池输出更大的功率，但又受限于四足机器人的体积、电池包的分量，现有的电池技能下还无法完成大功率和长续航的平衡。在大功率放电和持续高负荷作业时电池、电机还会发生许多热量，对大型四足机器人的电池、要害部件散热有很高要求。
现在工业四足机器人将自重操控到100kg等级已经是极限了。未来还要依靠资料学和电池技能的前进，才有或许持续让四足机器人变大，乃至有或许这一天永久不会到来。
因而，“大型化”是一个牵一发而动全身的大工程。这不只仅现在四足机器人遇到的难题，也是大型化四足机器人—CORLEO想顺畅量产要面临的难题。
量产难题
正由于四足机器人的大型化难度高，让咱们对川崎CORLEO的量产发生置疑。
其实川崎预留了25年的研制时刻，多少有点耍无赖的意思，现在也无法判别25年后的状况。但依照现在的技能约束和川崎重工的道路规划，这四足机器马的确还存在许多不确定性。
比方依照官方的宣扬，人类骑着CORLEO从疑似山崖边的当地一跃而下，高度最少有三到五米，落地的一会儿人和坐垫之间是硬衔接，只能靠载具的四条机械腿卸力缓震，这就对载具的步态操控、重心操控和机械腿的结构强度都有很高要求。
别看现在比较凶猛的四足机器人能够完成2.8米下跌的安稳着陆，但条件是，这些机器人的分量遍及在10kg左右。
作为摩托车“平替”的CORLEO电子元件更多、集成度更高，还要载人，实践分量必定奔着500kg等级去了；在这个分量下完成3米左右的安稳着陆，技能和资料得前进到什么水平啊。
此外有媒体报导CORLEO的续航才能能到达150英里（约241公里），官方说到它仅运用了150cc的发电机焚烧氢动力进行发电，一起驱动安装在四条腿上的动力单元和为载具其他设备供能。
在150cc这么小的排量下就能兼具强壮的动力和耐久的续航力，电机、电控技能估量要到达远高于现在的科技水平。
当时摩托车上的150cc只能当作小排量，大约只要12.4匹；考虑到CORLEO作为一款纯电产品分量必定会比结构简略的摩托车大许多，“小马拉大车”也有这么超卓的机动才能，那真的堪称是遥遥领先了。
其实抛开技能层面，只看CORLEOD的外观，也很让人绷不住。
按道理机器人体积不大储能有限，必定得想尽办法偷轻减重的。现在的四足机器人外观一个比一个丑，浑身光溜溜的，四肢又是细狗，便是出于极致轻量化的考虑，这也很契合奥卡姆剃刀原理。
川崎倒好，CORLEO单纯在外壳上就规划了一大堆纯美观但没啥用的装修件，不只徒增分量，还削弱了产品的负载才能。只能说日本人在外观规划上的确有独到之处，但在四足机器人身上大玩冗余规划，怎样也不像要仔细量产的姿态。
最终不得不提一下CORLEO的动力源：氢动力。咱们都知道日本对氢动力情有独钟，日本的车企丰田便是氢动力的忠诚拥趸，乃至还推出了名为Mirai的氢燃料轿车，川崎重工也在两年前发布了首款搭载了氢动力驱动的原型摩托。
但这么多年来一向没有办法把氢动力动力推行开来，除了受限于昂扬的制氢与储运本钱，还有一个要害因素：安全问题。氢气简略走漏，假如走漏了还遇上明火爆破了，真的和小型核弹差不多。
都说现在的电动车起火是“移动火葬场”，那和氢燃料设备的爆破比较真小巫见大巫了。
当然仍是那句话：25年的时刻足以让不或许成为或许。未来不可知，咱们也只能“信任后人的才智”了。
让“概念”回归“概念”
不管成果怎么，作为一款概念模型，川崎CORLEO仍是具有划年代含义的。
这是首款从开始就被规划为作为人类坐骑的四足机器人，和曾经专心于工业、家庭乃至“代替人类”的机器人彻底不同，它的东西性愈加显着，它的运用场景极致聚集。
川崎从摩托车的概念动身，用机械足来补偿圆形本身的限制和缺乏，为咱们探究国际供给了一种新的思路。
咱们错过了骑马奔驰天边的年代，但能够想象骑赛博马行走江湖的新纪元，这也不是彻底没有或许。
参考资料：
- 刀锋体-翛爤xiaolan 《能骑的机器狗~ 仿生超进化！宇树科技B2 全网首测》Unitree宇树科技 《Unitree B2-W 天分觉悟！》
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两个身份的交叉，是老温从2000年开讲、持续至今的摇滚乐选修课。摇滚课的开篇有固定的两个元素：一是唐·麦克莱恩的Vincent（《文森特》），和老温重名，二是乔治·迈克尔的Listen Without Prejudice（《听无偏见》）的专辑封面，这是老温期望摇滚课能传达出的理念。
老温成善于80年代，保送上了师范大学，后来水到渠成当了教师，每年拍结业照，他都要穿上一件印有切·格瓦拉大头照的衣服坐在榜首排。其实，他更喜爱早年承受采访时的一张相片——他手握吉他站在讲台上，背面是用英文写出来的摇滚开展进程，虽然英文不是他写的，相片也是摆拍，但情是真的。老温说，这是一张重量满足放在他追思会上的图片。
25年间，有超越500位学生选修过这门《摇光滚影——现代影音文明》，在每个周四的下午，老温带着他们暂时离别作业和考试，去摇滚乐的国际玩耍一圈。他依然穿戴涅槃乐队的T恤，但身形无可避免地有点发福。
五月初，我走进了老温的摇滚讲堂。初夏午后的阳光晒得人昏昏欲睡，我坐在教室终究一排，看到来上课的28个学生中，有人在发愣，有人在画画，有人在写作业，还有6个人先后趴桌子睡觉，又被音乐唤醒。
下课后，我问老温，摇滚乐能怎样改动这些孩子？他说，或许并没有什么改动。选修课的课时仍是太少，他有必要精挑细选，每首歌终究压缩到听几十秒乃至十几秒，一堂音乐通史上下来，或许没有什么能真实留在学生们的脑子里。关于摇滚乐中带有的爱、相等、反战，这个年岁的孩子们怕也不能完全了解。
近几年，像每个一般教师相同，老温也感受到压力，人到中年，日常业务杂乱，能够投入教育的精力日渐绰绰有余。在选修课越开越多的今日，学生们的挑选却好像没有添加，那些来选摇滚课的孩子，比20年前的学生们要献身更多的补习时刻。
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但他教过的学生在这些年里持续回馈着他。有许多人在结业后仍和老温坚持联络，每隔一阵，老温都能收到天南海北寄来的摇滚专辑和海报，也有人在结业后持续挑选了音乐，说唱歌手小老虎便是老温最早的学生之一；还有一个在北大读德语的孩子，刚刚收成了平生作为作业乐手的榜首单。
老温觉得，上摇滚课就像耕种，不见得能马上就发芽，或许需求许多时刻，以及环境的改动，但总仍是能成长出来。
以下是老温的叙述。
文｜李雨凝
修改｜槐杨
（除特别标示外）图片由受访者供给
这门摇滚选修课的正式姓名是《摇光滚影——现代影音文明》，本年现已开到了第25个年初。
2000年是摇滚课诞生的那一年，其时可没有现在这么多的证书、项目、评优的说法，仅仅校园发下来告知，鼓舞教师们开设选修课，咱们都能够报名试试。我那时参加作业刚两年，年轻气盛，天天穿约翰·列侬等各路摇滚T恤，脑子一热，就报了自己要教摇滚。一轮点评完毕，批下来了三门选修课，我的摇滚课就位列其间。
现在想想，其时我的报名其实有点不达时宜，三门选修课里其他两门，一位是资深物理教师兼校领导开的物理课，另一位是外交官夫人，开设的美国文明。我一个愣头儿青，带着一门《摇滚乐文明》夹在两位老教师之间，有点儿突兀。但我估量其时其他教师都对「选修课」还没有概念，也没多少人去报，说不定其时的点评机制仅仅逛逛流程，只需报名了，都能批下来。
不论怎样样，我完满是出于热爱才要教摇滚的，已然申报成功，那就干起来。那时分咱们写教育大纲，也不像现在要预备这么多资料，几个工作室就只需一台能上网的电脑，我十分困难抢到，用一张3.5寸的软盘，做了一个简略的整理文档，就这么交给了教育处。
正式开课前，我还稀里糊涂被叫去给全年级开了个试听课。其时应该便是简略按时刻把乐队罗列了一下，究竟我仍是个前史教师，但除此之外，或许连音乐类型都没有区别，我便是把我觉得最好的都摆出来了。
最开端上摇滚课的几年，我一向用的是Word文档，列一个表格，左面是专辑封面，右边是介绍和一些经典曲目。其时教室的投影长得还像个小电视机，挂在铁皮箱子里，每节课我就拿着这个文档给咱们捋。那时分也没有手提电脑，为了给咱们放歌，我就背着一书包自己的磁带，手里拎着录音机去上课。后来教室电脑有光驱了，但那时分新技能时灵时不灵，CD有时分放不出来，为了稳妥，我仍是背着大书包，拎着录音机去上课。最早一批学生对我的形象，根本都是背着大黑包，穿戴乐队T恤走在校园里。
大约这么过了5年，课上一个小孩儿跟我说，教师，您能够做超链接，我吃惊，还能这么搞？后来我学会了，才完毕了背CD、磁带上课的膂力活儿。那个学生，现在也毫不意外，是个大厂码农。
大约教了一段时刻之后，我也开端揣摩这个课程究竟该怎样上，终究算是遵从了西方现代音乐史的头绪，以「爵士轻音」为例，先上溯到新航路拓荒和三角交易，再从南北战争、种族隔离、黑人民权运动说开去，将布鲁斯、拉格泰姆、布基乌基和迪克西兰等音乐类型交叉其间，终究落在新奥尔良爵士，这是爵士乐最早的华章。
后边就到了摇滚乐的诞生。但我不会一上来就讲猫王，我会从狙击珍珠港开端，讲战后美国经济繁荣、婴儿潮、垮掉的一代，还有玛丽莲·梦露、马龙·白兰度、詹姆斯·迪恩，还有诺曼·梅勒、塞林格、赫伯特·马尔库塞……这些都是摇滚乐诞生的大年代布景。
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我在重点中学，教摇滚25年
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北京时刻12月19日清晨，美联储宣告议息会议声明，将联邦基金利率方针区间下调25个基点，至4.25%~4.50%区间。这是美联储自2024年9月发动降息后的第三次降息，其间9月、11月、12月别离降息50个基点、25个基点、25个基点，累计降息起伏到达100个基点。
12月的降息起伏契合此前商场预期。但音讯发布后，美股三大指数标普500、纳斯达克指数、道琼斯指数团体跳水，别离跌落2.95%、3.56%和2.58%。2年期和10年期美债收益率别离上行至4.35%和4.50%；美元指数上涨1.23%至108.26；纽约商品交易所（COMEX）黄金期货价格跌破2600美元/盎司。
中金公司研讨部世界组及固收组负责人、首席分析师陈健恒标明，美联储议息会议引发美债和美股的大幅动摇，中心逻辑是美联储点阵图显现下一年降息起伏低于此前会议，加上下一年商场忧虑特朗普方针或许推高通胀，对降息形成扰动。
降息引发商场震动
美联储将联邦基金利率进一步下调25个基点至4.25%～4.50%。议息会议声明称，美联储坚定地致力于支撑最大极限的工作，并将通货膨胀率康复到2%的方针。
广发证券资深微观分析师陈嘉荔以为，12月议息会议声明的语调愈加慎重。声明中最重要的改变在于对后续降息的节奏加了定语，从“考虑联邦基金利率方针区间调整”变成“考虑联邦基金利率方针区间进一步调整的起伏和时点”（the extent and timing of）。其他声明内容和11月声明大致坚持不变。
美联储内部对本次美联储持续降息定见不一致，11位委员支撑降息；克利夫兰联储主席Beth Hammack投票对立降息，以为利率应该保持在4.50%～4.75%区间。
此次降息契合预期，但点阵图（美联储对未来经济和方针利率的展望）中位值指向2025年仅再降息两次，低于本年9月点阵图猜测的四次降息。
美联储鹰派展望令股票商场走弱，到美东时刻12月18日收盘，纳斯达克指数跌落3.56%至19392.69点；标普500指数跌落约2.95%至5872点；道琼斯指数重挫1123点至42326.87点，跌幅达2.58%，接连第10天跌落，为1974年10月以来最长连跌行情。美股大型科技股全线跌落，纳斯达克我国金龙指数跌落2.4%。
美元指数上行至108上方，2年期和10年期美债收益率大幅上行，COMEX黄金期货跌落2.34%至2599.6美元/盎司，COMEX白银期货跌落3.61%至29.805美元/盎司。
降息或鄙人一年下半年
2025年，美国中选总统特朗普行将就任。本次会议是特朗普正式就任前的最终一次美联储议息会议，因而备受商场重视。
美联储下一次联邦公开商场委员会（FOMC）会议于美国时刻1月29日举行。中信证券以为，议息会议间隔特朗普就任时刻较短，在经济数据变化不大的情况下，估计美联储大概率将在到时暂停降息调查，美联储或需比及3月的FOMC会议才干给出较为明晰的指引。
“美联储从现在开始，将在降息决议计划上比之前愈加慎重。”安全证券首席经济学家钟正生以为，2025年美联储或许仍有2—3次的降息空间。在经济温文下行的布景下，美国通胀的基准景象是坚持相对安稳，跟着时刻推移，“中性利率”或许仍在3%邻近，美联储保持3.5%以上的利率仍是适宜的。美国工作意外降温，也或许触发美联储降息。
怎样了解现在美联储的情绪及后续方针节奏？招商证券首席微观分析师张静静以为，下一年1月或暂停降息，全年降息50个基点左右，但大概率会集鄙人半年。美联储主席鲍威尔的讲话标明，只需经济、工作坚持安稳、通胀仍有黏性，暂停降息便是大概率事情，那么触发降息的要素是经济、工作危险添加或通胀快速下行。估计在经济和财物价格安稳、通胀存在上行危险等要素共振下，下一年第一季度甚至上半年美联储暂停降息的概率更高；若特朗普方针引发经济放缓、美股止涨回落，到时美联储或从头敞开降息。
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经济调查网 记者 胡艳明 美股急跌、黄金下挫、美元指数走强，12月美联储降息为何如此扰动商场？北京时刻12月19日清晨，美联储宣告议息会议声明，将联邦基金利率方针区间下调25个基点，至4.25%~4....